Let'sdo2025年第4期-基于单片机的直流电机控制-过程

一、环境配置

目前有三种方法对项目进行开发：

1. 使用NXP官方软件MCUXpresso开发，网址：https://mcuxpresso.nxp.com/zh

2. 使用 keil软件开发。需要在keil中安装pack支持包。网址：https://www.keil.arm.com/packs/mcxa153_dfp-nxp/devices/，也有BSP支持包：https://www.keil.arm.com/packs/frdm-mcxa153_bsp-nxp/boards/

3. 使用vs code开发。需要在vs code中安装MCUXpresso for VS Code插件。

   
   

我比较习惯使用keil开发，因此本项目将在keil软件中进行开发，其余方法在论坛中也有网友分享。

二、点灯

在安装的BSP支持包里有一些示例文件（地址：C:**KeilArmPacksNXPFRDM-MCXA153_BSP25.12.00boardsfrdmmcxa153demo_apps）

demo_apps文件夹里的led_blinky是RGB灯的示例文件。开发板板载了CMSIS-DAP芯片，直接编译->烧录即可。效果如下

三、TB6612芯片驱动

TB6612FNG 是东芝推出的一款双通道直流电机驱动芯片，集成双 H 桥电路，可同时驱动两台直流电机或一台双极性步进电机，相比传统的 L298N，具有体积小、功耗低、发热量小、保护功能完善的优势。

2.1 TB6612FNG 引脚功能

AIN1/AIN2同时为低电平或者为高电平，则紧急制动刹车MOT.A；BIN1/BIN2同时为低电平或者为高电平，则紧急制动刹车MOT.B；STBY口接单片机的IO口，STBY置0电机全部停止，置1才能工作。STBY置1后通过AIN1、AIN2、BIN1、BIN2 来控制正反转。

2.2 引脚选择

   P3_6   ------------------> PWMB

    P1_7  ------------------> BIN1

    P1_7 ---------------- -- > BIN2

2.3 硬件连接

2.4 实现效果