CMSMotionEVB开发板CMS32M6710驱动电机测试

CMSMotion_EVB开发板CMS32M6710驱动电机测试

在资料包里找到PACK进行安装：

 

进入keil打开工程：

 

编译出现错误：../../SEGGER_RTT/SEGGER_RTT_Conf.h(139): note: expanded from macro 'SEGGER_RTT_LOCK'，错误都和RTT有关，经过反馈，说错误和编译器有关，并给出一个链接：https://blog.csdn.net/qq_45831587/article/details/140035940

安装新版本MDK540升级后发现编译不通过问题

1.原因：arm在这个CMSIS上故意加上了版本号的限制，直接导致v5.06无法使用。

2.解决办法：卸载掉CMSIS的v6.1.0版本，再编译工程即可

我还是换了较低版本的keil经过编译之后正常编译，针对我的电机修改了参数，在use_control.h文件中：

//电机参数

#define  MOTOR_PAIRS          (2)          // 极对数

#define  MOTOR_RS              (15)        // 电机相电阻（单位：欧姆）

#define  MOTOR_LS              (13)          // 电机相电感（单位：mH）

编译下载上电还是不能运行，仔细检查开发板，发现有2处跳线需要设置，如果使用电压低于30V（注意要高于11V）需要将跳线如图插接：

 

还要将调速功能设置跳线进行设置：

 

终于电机转动了，接线图如下：

 

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