使用TC387芯片配置Autosar OS发现主核跑飞了,其他核正常运行OS任务切换,PC指针指向_IF_CONST区域,D[4]寄存器为1,D[15]寄存器为4,根据这两个寄存器用计算规则计算出的TCN和tiN好像有问题,在Trap中跑飞,请问一下,大家有什么思路推荐吗