tle9879hall电机启动需要用手拨动一下才能转动怎么

TLE9879开发板，官方自带程序，调节速度使用电位器设定，电机能够正常工作。但是如果设定一个固定转速，比如Emo_SetRefSpeed(1000 )，那么电机启动的时候，需要用手转一下，电机才能够正常启动运转，否则就不转动。
已经试着调试过启动占空比，给定的速度，以及 pid参数，都不管用。
问下能够得到指点一下，感谢！